Riservato
Esigenza di automatizzazione il processo di inscatolamento di sacchetti per la raccolta differenziata dei rifiuti solidi urbani.
Progettazione e realizzazione di un impianto robotizzato composto da una formatrice automatica, un sistema di visione artificiale per la verifica del prodotto da inscatolare, un robot antropomorfo con pinza elettrica adattativa per la presa e deposito del prodotto, una nastratrice superiore e inferiore per la chiusura delle scatole, una etichettatrice automatica e una rulliera di accumulo delle scatole finite.
Impianto 4.0 flessibile, in grado di inscatolare qualsiasi configurazione di scatola, posizionando i rotolini di sacchetti sia in orizzontale che in verticale, a seconda delle necessità.